马立东

职称：教授，博士生导师

职务：英国威廉希尔公司副院长

办公地址：综合楼1315室

电子邮件：mald@tyust.edu.cn

教育背景

2003.09--2010.01，燕山大学机械设计及理论，硕博连读，博士

1999.09--2003.07，河北科技大学机械设计制造及其自动化，本科

工作履历

2022.07—至今，英国威廉希尔公司副院长，教授，博导

2019.12—2022.07,英国威廉希尔公司，教授，博导

2018.09-2021.08，江苏省科技镇长团挂职科技副镇长（兼职）

2010.02-2019.12，英国威廉希尔唯一官网，讲师、副教授

2016.12--2018.01，美国奥本大学，公派访问学者

2013.12--2016.05，中冶赛迪集团，博士后

教学工作

（1）任教课程

本科生课程：机械工程测试技术基础，轧钢机械设计

研究生课程：轧钢新技术

科研工作

（1）研究领域

智能机器人系统、视觉检测技术、先进检测技术、智能化弯曲与矫直工艺及装备

（2）承担项目

[1]太原市关键核心技术攻关“揭榜挂帅”项目子课题，不锈钢中厚板缺陷智能化打磨技术及原型系统开发，300万，2023年9月至2026年8月，主持人。

[2]太原太航德克森自控工程股份有限公司委托项目，全自动数字式气压计检定软件系统开发，20万，2023年4月至2024年7月，主持人。

[3]山西省专利转化专项项目，一种板带钢精确剪切系统在板带材深加工上的应用，20万，2023年4月至2024年3月，主持人。

[4]国家自然科学基金面上项目，大规格尖角矩形管短流程渐进热辊弯成形成性机理研究，54万，2023年1月-2026年12月，主持人。

[5]太原市关键核心技术攻关“揭榜挂帅”项目，煤炭漏斗车防冻技术研究，25万，2023年1月至2024年12月，揭榜方技术总师。

[6]山西省筹回国留学人员科研资助项目，大规格厚壁方形管Ω热成形工艺研究，6万，6万，2022年9月-2025年9月，主持人。

[7]山西省留学人员择优资助重点项目，基于激光三角法的管棒材直线度、圆度一体化检测技术研究，12万，2022年1月-2024年12月，主持人。

[8]山西省关键核心技术与共性技术研发攻关重点专项项目，智能机器人视觉感知关键核心技术研发与应用，340万，2020年7月至2023年12月，主持人。

[9]国家重点研发计划项目子任务，智能上下料桁架机器人，75万，2019年6月至2022年5月，主持人。

[10]山西省自然科学基金面上项目，方矩形管短流程热辊弯成形机理研究，5万，2019年9月至2022年9月，主持人。

[11]海安太原科大高端装备与轨道交通研究院自立项目，管棒材智能拆捆机器人系统开发，78.5万，2019年5月至2020年8，主持人。

[12]中冶赛迪技术研究中心有限公司委托项目，装配式结构用钢集成技术材料性能研究，14.3万，2019年7月至2020年8月，主持人。

[13]重庆赛迪冶炼装备系统集成工程技术研究中心有限公司委托项目，棒材精密矫直工艺模型研究，25万，2016年12月至2018年12月，主持人。

[14]山西省高等学校科技创新项目，基于全流程解析的矫直工艺模型研究，2016年6月至2018年4月，主持人。

[15]国家自然科学基金项目，精密斜辊矫直关键基础理论研究，25万，2015年1月至2017年12月，主持人。

[16]山西省基础研究计划，高精度管棒材二斜辊矫直机理及其辊型改进优化研究，2014年1月2016年12月，主持人。

（3）代表性成果

论文（2018年以来）：

[1] Li, ZN, Ma, LD (通讯作者), Meng ZJ, Zhang J, Yin YF, Improved sliding mode control for mobile manipulators based on an adaptive neural network, Journal of Mechanical Science and Technology,2023,37(5).(SCI中科院4区)

[2] Li, ZN, Qi, SK, Zhang, MM, Cheng, YJ,Ma, LD (通讯作者),A Structured Light Vision Sensor for Online Measurement of Steel-Plate Width, Russian Journal of Nondestructive Testing,2023,59(5). (SCI中科院4区)

[3] Li, ZN, Zhang, MM, Zheng, B,Ma, LD (通讯作者), An On‑Line Measurement Method of the Medium Thickness Steel Plate Based on Structured Light Vision Sensor, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 24(10). (SCI中科院4区)

[4] Zhang, MM, Li, ZN, Zhang, FQ, Ma, LD (通讯作者), Adaptive Bidirectional Gray-Scale Center of Gravity Extraction Algorithm of Laser Stripes, SENSORS, 2022, 22(24).(SCI中科院3区)

[5] Meng, ZJ, Ma, YY and Ma, LD (通讯作者), A fast interpolating meshless method for 3D heat conduction equations, ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 2022, 145:352-362.(SCI中科院3区)

[6] Meng, ZJ, Chi, XF and Ma, LD (通讯作者), A Hybrid Interpolating Meshless Method for 3D Advection-Diffusion Problems, MATHEMATICS, 2022, 10(13).(SCI中科院3区)

[7] Meng, ZJ, Ma, YY, Chi, XF, Ma, LD (通讯作者), The Improved Interpolating Dimension Splitting Element-Free Galerkin Method for 3D Potential Problems, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MECHANICS, 2021, 13(10).(SCI中科院3区)

[8] Meng, ZJ, Fang, YA, Ma, LD (通讯作者),A Method for Rapid Prediction of Edge Defects in Cold Roll Forming Process, MATHEMATICS, 2021, 9(16).(SCI中科院2区)

[9] Liu, ZJ, Ma, LD (通讯作者), Meng, ZJ, Liu, PY, Du, YK, Effect of yield criterion and variable elastic modulus on springback prediction of Ti-6Al-4V sheet V-shaped bending, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021,116(5-6):1925-1936.(SCI中科院3区)

[10] Ma, LD, Liu, ZJ, Du, YK, Analysis of eleven cross-roll straightening process of steel tube based on cubic spline function and continuous bending elastic-plastic theory，INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 112(11-12): 3235-3245. (SCI中科院3区)

[11] Ma, LD; Meng, ZJ; Chai, JF; Cheng, YM, Analyzing 3D advection-diffusion problems by using the dimension splitting element-free Galerkin method[J]. ENGINEERING ANALYSIS WITH BOUNDARY ELEMENTS, 2020, 111:167-177. (SCI中科院1区)

[12] Ma, LD, Du, YK, Liu, ZJ , Effect of process parameters on steel tube roundness in straightening process[J], International Journal of Iron and Steel Research, (2020) 27:1270–1283.( SCI中科院3区)

[13] Ma, LD, Du, YK, Liu, ZJ, Ma, LF, Design of continuous variable curvature roll shape and straightening process research for two-roll straightener of bar[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 105(10): 4345-4358. (SCI中科院3区)

[14] Ma L, Ma H, Liu Z, et al. Theoretical Analysis of Five-Point Bending and Springback for Preforming Process of ERW Pipe FFX Forming[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019. ( SCI中科院4区)

[15] 王荣军,黄明明,马立东(通讯作者).基于单边跟踪与中点预测的线结构光中心提取算法研究[J].中国激光,2023,11-21(网络首发).

[16] 屈聪,孟智娟,赵亮,陈耀,马立东(通讯作者).基于变弹性模量的Ti-6Al-4V板材五点弯曲回弹预测[J].中国机械工程, 2022,33(16).

[17] 张建冬,王东,马立东(通讯作者),郭鑫,刘洪伟.基于改进RRT算法的移动机械臂路径规划[J].电子测量技术,2021,44(23):48-53.

[18] 仝浩源,马立东(通讯作者),孟智娟,梁苏苏.管棒材拆捆机器人系统与轨迹规划研究[J].组合机床与自动化加工技术,2021(07):40-43+48.

[19] 刘子健，马立东(通讯作者)，李俊慧，杜宇康，孟智娟.六斜辊管材矫直过程精度解析[J].钢铁研究学报，2020, 32(9): 809-815.

[20] 杜宇康，马立东(通讯作者)，马立峰，刘子健，刘佩钰.基于有限元的棒材矫直过程中中性层弧状偏移研究[J].塑性工程学报，2020，27(8):179-185.

[21] 马立东，陈硕，黄庆学，麻浩曦.棒材二辊矫直过程曲率的全流程定量解析[J].工程科学学报，2018，40(12): 1549-1556.(EI)

[22] 马立东，陈硕，麻浩曦.二辊矫直对棒材残余应力的影响[J].塑性工程学报，2018，25(05): 166-174.

[23] 马立东，黄庆学，陈硕，麻浩曦.棒材二辊矫直机变曲率辊型优化[J].钢铁，2018，53(09): 45-52.

[24] 马立东，陈硕，孙跃文.焊管FFX成形初成形段显式动力仿真及实验[J].塑性工程学报，2018，25(02): 207-210.

专利：

[1]一种螺旋焊管管径激光检测系统及其使用方法；ZL202311139294.1，授权发明专利，马立东等.

[2]一种基于单目线激光的焊接机器人焊缝跟踪系统与方法；ZL202311615648.5，授权发明专利，马立东等.

[3]一种异形件智能柔性焊接系统与方法；ZL202311307754.7，授权发明专利，马立东等.

[4]一种基于双目视觉的钢卷智能拆捆系统；ZL202210768669.X，授权发明专利，马立东等.

[5]一种基于线结构光的钢板测长系统及其测量方法；ZL202210295050.1,授权发明专利，马立东等.

[6]一种双绑丝自动打捆机器人；ZL202011039954.5，授权发明专利，马立东等.

[7]一种拆捆机器人末端执行器；ZL201910178650.8，授权发明专利，马立东等.

[8]一种基于双目视觉的管棒材拆捆方法；ZL2019111641149，授权发明专利，马立东等.

[9]一种基于双目视觉的管棒材拆捆系统；ZL2019111641007，授权发明专利，马立东等.

[10]一种螺纹焊管成型过程智能调整系统及方法，ZL201910705112.X，授权发明专利，马立东、刘佩钰等.

[11]一种高频焊管智能穿带方法；ZL 201910381977.5，授权发明专利，马立东、刘佩钰等.

[12]一种板带钢精确剪切系统；ZL 201910347074.5，授权发明专利，马立东、梁苏苏等.

[13]一种管材在线检测屈服强度的计算方法；ZL201811596853.0，授权发明专利，马立东、杜宇康等.

[14]一种基于离散寻优的管材矫直机工作辊倾斜角调整方法；ZL201811599709.2，授权发明专利，马立东、杜宇康等.

[15]新型棒材二辊矫直机导筒装置；ZL201410034393.8，授权发明专利，马立东等.

[16]用于热力模拟实验机的板带弯曲装置；ZL201210396937.6，授权发明专利，马立东等.

著作：

软件著作权，7项，英国威廉希尔唯一官网

获奖：

[1]高精度管棒材斜辊矫直理论、工艺与装备开发及其应用，2022年度机械工业科学技术奖科技进步二等奖（排名1）。

[2]高品质管棒材精密斜辊矫直工艺理论与装备研发及其应用，2021年度山西省科技进步奖二等奖（排名1）。

[3]高精度斜辊矫直工艺理论与装备研发及其应用，2020年度山西省高等学校优秀科技成果奖一等奖（排名3）。

[4]大变形样条有限条理论及其在冷弯成型中的应用，2008年，河北省自然科学奖三等奖（排名5）。