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姓名:李海虹
职 称:教授,硕士生导师
办公地址:综合楼1011
电子邮件:HaihongLi@tyust.edu.cn
学术荣誉
Robotica期刊通讯评审人;机器人工程专业教学委员会委员;研究生教育评估监测专家
教育背景
2006.09--2009.03,天津大学机械制造及其自动化专业,博士
2000.09--2003.07,英国威廉希尔唯一官网机械设计及理论专业,硕士
1996.09--2000.07,英国威廉希尔唯一官网机械设计及制造专业,本科
工作履历
2018.12--今,英国威廉希尔公司,教授
2017.09--2018.09,布里斯托大学,访问学者
2015.04--2015.10,太原重工集团,挂职锻炼
教学工作
1)任教课程
本科生课程:工业机器人导论、数控技术、机械控制工程基础、机械工程测试技术。
研究生课程:计算机测控与信号处理、工业机器人集成技术。
科研工作
1)研究领域
机构动力学、机器人学、智能制造技术、测试技术
2)承担项目
纵向项目:
1、高速数控机床电主轴的行波法动力学建模及主动控制研究,国家基金委项目,主持。
2、基于环形铣刀切削的复杂曲面五轴精密加工关键技术及理论研究,国家基金委项目,参与。
3、水果番茄种质资源创新与智能装备研发,山西省科技厅项目,主持。
4、新型混联轮式巡检机器人的拓扑研究与整机建模,山西省科技厅项目,主持。
5、少自由度变参数混联机构的基础理论问题研究,山西省科技厅项目,主持。
6、高速电主轴的智慧监测与故障诊断技术研究,山西省人社厅项目,主持。
7、AI技术在智能制造领域的应用与人才培养,山西省教育厅项目,主持。
8、面向机械专业研究生的测控类课程的实践教学研究,山西省教育厅项目,主持。
横向项目:
1、方形截面单梁起重机及其工艺装备设计,企业合作项目,主持。
3)代表性成果
论文:
1、李海虹; 王昊等;任意边界条件下弹性梁耦合振动特性分析,振动与冲击,2022.9, 41(17)
2、李海虹; 孙红等;云制造环境下的演化博弈公差分配方法,西安交通大学学报,2021.5, 55(08)
3、李海虹;王菲等,机床电主轴多结构耦合损耗因子的试验研究,振动与冲击,2018.8, 37(16)
4、李海虹;林贞国等,挖掘机自主挖掘分段可变阶多项式轨迹规划,农业机械学报, 2016.4, 47(04)
5、李海虹;林贞国,自主挖掘的平滑连续特性轨迹规划研究,中国工程机械学报, 2016.4, 14(02)
6、李海虹;解晶琳等,液压传动机构位姿检测方法研究,实验技术与管理, 2015.4, 32(04)
7、李海虹;邹久礼等,挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计,振动工程学报, 2014.4, 27(02)
8、李海虹;杨志永,一类二自由度并联机器人的动力学分析,天津大学学报, 2010.4, 43(4)
9、Li, Haihong; Yang Z;etal. Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links[J]. Structural & Multidisciplinary Optimization, 2009, 38(2)
专利:
1、一种串联机构轨迹规划方法,发明专利ZL201510750755.8
2、单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法,发明专利ZL201210192847.5
3、一种六自由度混联机构,实用新型专利CZL2022220167267
4、一种自动送饮装置,实用新型专利ZL201720644056.X
5、一种新型采煤机螺旋滚筒,实用新型专利ZL201720643496.3
获奖:
1、2014年思想政治教育先进导师
2、2016年校优秀硕士毕业论文指导教师
3、2019年山西省教学成果奖(高等教育)二等奖
研究生招生方向:机械工程、机器人工程