学术荣誉

Robotica期刊通讯评审人；机器人工程专业教学委员会委员；研究生教育评估监测专家

教育背景

2006.09--2009.03，天津大学机械制造及其自动化专业，博士

2000.09--2003.07，英国威廉希尔唯一官网机械设计及理论专业，硕士

1996.09--2000.07，英国威廉希尔唯一官网机械设计及制造专业，本科

工作履历

2018.12--今,英国威廉希尔公司，教授

2017.09--2018.09，布里斯托大学，访问学者

2015.04--2015.10,太原重工集团，挂职锻炼

教学工作

1）任教课程

本科生课程：工业机器人导论、数控技术、机械控制工程基础、机械工程测试技术。

研究生课程：计算机测控与信号处理、工业机器人集成技术。

科研工作

1）研究领域

机构动力学、机器人学、智能制造技术、测试技术

2）承担项目

纵向项目：

1、高速数控机床电主轴的行波法动力学建模及主动控制研究，国家基金委项目，主持。

2、基于环形铣刀切削的复杂曲面五轴精密加工关键技术及理论研究，国家基金委项目，参与。

3、水果番茄种质资源创新与智能装备研发，山西省科技厅项目，主持。

4、新型混联轮式巡检机器人的拓扑研究与整机建模，山西省科技厅项目，主持。

5、少自由度变参数混联机构的基础理论问题研究，山西省科技厅项目，主持。

6、高速电主轴的智慧监测与故障诊断技术研究，山西省人社厅项目，主持。

7、AI技术在智能制造领域的应用与人才培养，山西省教育厅项目，主持。

8、面向机械专业研究生的测控类课程的实践教学研究，山西省教育厅项目，主持。

横向项目：

1、方形截面单梁起重机及其工艺装备设计，企业合作项目，主持。

3）代表性成果

论文：

1、李海虹; 王昊等;任意边界条件下弹性梁耦合振动特性分析，振动与冲击，2022.9, 41(17)

2、李海虹; 孙红等;云制造环境下的演化博弈公差分配方法，西安交通大学学报，2021.5, 55(08)

3、李海虹;王菲等,机床电主轴多结构耦合损耗因子的试验研究，振动与冲击，2018.8, 37(16)

4、李海虹;林贞国等,挖掘机自主挖掘分段可变阶多项式轨迹规划,农业机械学报, 2016.4, 47(04)

5、李海虹;林贞国,自主挖掘的平滑连续特性轨迹规划研究,中国工程机械学报, 2016.4, 14(02)

6、李海虹;解晶琳等,液压传动机构位姿检测方法研究，实验技术与管理, 2015.4, 32(04)

7、李海虹;邹久礼等,挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计,振动工程学报, 2014.4, 27(02)

8、李海虹;杨志永,一类二自由度并联机器人的动力学分析,天津大学学报, 2010.4, 43(4)

9、Li, Haihong; Yang Z;etal. Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links[J]. Structural & Multidisciplinary Optimization, 2009, 38(2)

专利：

1、一种串联机构轨迹规划方法，发明专利ZL201510750755.8

2、单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法，发明专利ZL201210192847.5

3、一种六自由度混联机构，实用新型专利CZL2022220167267

4、一种自动送饮装置，实用新型专利ZL201720644056.X

5、一种新型采煤机螺旋滚筒，实用新型专利ZL201720643496.3

获奖：

1、2014年思想政治教育先进导师

2、2016年校优秀硕士毕业论文指导教师

3、2019年山西省教学成果奖（高等教育）二等奖

研究生招生方向：机械工程、机器人工程